Guía práctica · Madrid · 2026
Darte de alta como autónomo exige coordinar Hacienda, Seguridad Social y, según la actividad, trámites municipales o sectoriales. Esta guía ordena el proceso, explica qué debes decidir antes y enlaza las fuentes oficiales para que no dependas de listas desactualizadas.
Revisada el 1 de agosto de 2026
Para empezar como autónomo debes definir actividad y fecha, presentar el modelo 036 en Hacienda antes de iniciar, tramitar el alta en RETA antes o el mismo día del comienzo y preparar facturación, libros y calendario fiscal. En Madrid puede hacer falta una declaración responsable, licencia u otra autorización si existe local o una actividad regulada.
Paso previo
Define la actividad antes de rellenar formularios.
El alta administrativa traduce tu negocio a códigos, obligaciones y fechas. Si esa traducción empieza mal, cada corrección posterior añade trabajo y puede afectar a facturas o declaraciones.
Empieza describiendo qué vas a vender, a quién, desde dónde y cómo cobrarás. No elijas un epígrafe únicamente porque su nombre se parece. La actividad real condiciona el IAE, el CNAE, el IVA, las retenciones, los libros y posibles permisos.
Fija una fecha real de inicio
La fecha debe coordinar Hacienda, RETA, contratos, facturación y gastos previos. No conviene improvisarla después de emitir la primera factura o de empezar a prestar el servicio.
Describe todas las líneas de actividad
Si combinas consultoría, formación, venta de productos u otra línea, indícalo. Una persona puede tener más de un epígrafe y obligaciones distintas dentro de la misma alta.
Decide dónde trabajas
Domicilio, local, oficina compartida, vivienda o actividad online pueden cambiar los datos censales y los permisos. Si afectas una parte de la vivienda, debe analizarse cómo se utiliza realmente.
Estima rendimientos y primeros gastos
Seguridad Social solicita una previsión de rendimientos netos. Prepara una estimación razonable y revisable, junto con inversiones, alquileres, suministros, herramientas y otros costes de inicio.
Responsabilidad, socios, financiación, costes de mantenimiento y forma de operar importan tanto como la tributación. Esta guía explica el alta individual; si planteas una sociedad, revisa antes la estructura adecuada.
Paso 1
Presenta el modelo 036 antes de iniciar la actividad.
La declaración censal comunica a la Agencia Tributaria quién eres, qué actividad realizas, dónde y qué obligaciones tributarias tendrás.
Desde el 3 de febrero de 2025 el modelo 037 está suprimido. El alta censal se tramita con el modelo 036, directamente o mediante procedimientos habilitados como el Documento Único Electrónico cuando encaje.
En el 036 se revisan, entre otros datos, domicilio fiscal, lugares de actividad, epígrafes, régimen de IVA, pagos fraccionados de IRPF, retenciones y operaciones intracomunitarias. No todas las personas autónomas presentan los mismos modelos trimestrales.
La Agencia Tributaria indica que la declaración de alta se presenta antes de iniciar actividades, realizar operaciones o nacer la obligación de retener. Si ya has empezado, no ocultes la fecha: revisa cómo regularizar la situación.
Paso 2
Tramita el alta en RETA antes o el mismo día del comienzo.
La Tesorería General de la Seguridad Social permite comunicar el alta con una antelación máxima de 60 días. El día declarado debe coordinarse con el inicio comunicado a Hacienda.
El trámite se realiza a través de Importass. Antes de empezar, prepara número de Seguridad Social, DNI o NIE, fecha de inicio, previsión de rendimientos netos, IAE, CNAE, domicilio de actividad, base de cotización, mutua colaboradora y cuenta bancaria.
| Dato | Por qué importa | Qué revisar |
|---|---|---|
| Fecha de inicio | Determina efectos del alta y debe coordinarse con Hacienda. | Primer servicio, apertura, contrato o factura prevista. |
| IAE y CNAE | Identifican la actividad en administraciones distintas. | Que describan la actividad real y todas sus líneas. |
| Rendimiento neto estimado | Se utiliza en el sistema de cotización por rendimientos. | Ingresos previstos y gastos computables, con margen para cambios. |
| Base y coberturas | Afectan a la cotización y protección. | No decidir solo por la cuota del primer mes. |
| Mutua y cuenta bancaria | Forman parte del alta y de la gestión de contingencias y cuotas. | Datos correctos y cuenta con saldo suficiente. |
La previsión no queda congelada para siempre. Si cambia la actividad o la estimación de rendimientos, conviene revisar cuándo y cómo comunicar la variación. Guarda el justificante del alta y comprueba la fecha y los datos después de presentar.
Fuente oficial
Importass: alta en trabajo autónomo, plazos y datos necesarios.
Paso 3
Comprueba si tu actividad necesita un trámite específico en Madrid.
El alta fiscal y el RETA no sustituyen licencias, declaraciones responsables, autorizaciones sectoriales ni requisitos del local.
Local, obras o actividad abierta al público
El Ayuntamiento de Madrid explica que la puesta en marcha puede estar sujeta a declaración responsable, licencia u otro procedimiento según la actividad y las actuaciones previstas. Revisa esto antes de comprometer una fecha de apertura o ejecutar obras.
Profesiones y actividades reguladas
Colegiación, registros sanitarios, transporte, alimentación, formación u otras actividades pueden exigir requisitos adicionales. La lista depende de lo que hagas, no del hecho genérico de ser autónomo.
Ayudas para nuevos autónomos
La Comunidad de Madrid mantiene líneas de ayuda, entre ellas la denominada Tarifa Cero para determinados supuestos. No la trates como un descuento automático: comprueba convocatoria, requisitos, plazos y compatibilidades vigentes cuando presentes la solicitud.
Paso 4
El alta termina cuando tu sistema de trabajo puede cumplir.
Salir con dos justificantes y ninguna organización para facturas, libros o notificaciones solo desplaza el problema al primer trimestre.
Prepara desde el primer día
- Serie y numeración de facturas, datos obligatorios y criterio para rectificativas
- Archivo de facturas emitidas y recibidas, justificantes y contratos
- Libros registro que correspondan a tu régimen y actividad
- Calendario de entrega a la gestoría anterior al plazo oficial
- Certificado o sistema de identificación para trámites y notificaciones
- Cuenta bancaria y reserva de tesorería para impuestos y cotizaciones
Decide quién emite las facturas, cómo llegan los documentos a la gestoría y qué ocurre con los gastos dudosos. Una foto enviada sin contexto no crea un registro fiable. Conserva el documento completo y relaciona cada operación con la actividad.
También conviene separar tres fechas: cuándo entregas la documentación, cuándo la gestoría revisa y cuándo vence la obligación oficial. Trabajar siempre contra el último día reduce el tiempo disponible para corregir.
Si vas a incorporar personal, no esperes a la víspera. Consulta la gestoría laboral y nóminas en Madrid para preparar puesto, condiciones, datos y fecha.
Control final
Errores frecuentes al hacerse autónomo.
La mayoría no nace de un formulario difícil, sino de empezar sin coordinar fechas, actividad y obligaciones.
Evita estas situaciones
- Emitir o aceptar el primer encargo y dejar el alta para después
- Copiar el epígrafe de otra persona con una actividad distinta
- Marcar obligaciones tributarias sin entender cuándo se aplican
- Confundir la cuota de Seguridad Social con el coste fiscal completo
- Dar por hecho que toda actividad puede empezar sin trámite municipal
- Solicitar una ayuda fuera de plazo o sin conservar justificantes
- Enviar documentación sensible por un canal no acordado
Checklist antes de empezar
- Actividad y líneas de negocio descritas
- Fecha de inicio decidida y coherente
- IAE, CNAE y obligaciones revisados
- Modelo 036 preparado o presentado
- Alta RETA preparada o presentada
- Permisos de Madrid comprobados cuando proceda
- Sistema de facturación, libros y archivo definido
- Calendario de impuestos y entrega documental creado
En la página de gestoría para autónomos y emprendedores en Madrid puedes consultar el servicio recurrente y pedir una primera revisión de tu situación.
Planificación
¿Cuánto se tarda en completar el alta?
Los formularios pueden tramitarse con rapidez cuando las decisiones y los datos ya están preparados. El tiempo real depende más de definir bien la actividad y comprobar requisitos que de pulsar “presentar”.
Un alta sencilla, sin local ni actividad regulada, puede coordinarse en una misma secuencia de trabajo. Si existen varias actividades, operaciones internacionales, afectación de vivienda, socios, permisos municipales o dudas sobre el encuadre, conviene resolverlas antes. Hacerlo con prisa y corregir después no es una forma más rápida de empezar.
Planifica la consulta antes de la primera factura, contrato o apertura. Ten a mano identificación, número de Seguridad Social, descripción de la actividad, fecha prevista, domicilio, estimación de ingresos y gastos y cuenta bancaria. FISAVAL puede revisar esos datos, preparar el orden de los trámites y dejar por escrito qué queda pendiente para el primer trimestre.
No retrases ni adelantes una fecha real solo para intentar encajar en una bonificación sin revisar sus condiciones. El alta debe describir cuándo empieza de verdad el negocio y las ayudas se comprueban después con sus requisitos vigentes.
Dudas habituales
Preguntas sobre el alta de autónomo en Madrid.
¿Qué se hace primero, Hacienda o Seguridad Social?
Debes coordinar ambos trámites antes del inicio. El modelo 036 comunica el alta censal a Hacienda y el alta en RETA se tramita en Seguridad Social antes o el mismo día del comienzo. No dejes una fecha distinta en cada organismo sin revisar el motivo.
¿Sigue existiendo el modelo 037?
No. La Agencia Tributaria suprimió el modelo 037 desde el 3 de febrero de 2025. El alta censal se realiza con el modelo 036 o mediante un procedimiento habilitado que traslade esa información cuando corresponda.
¿Puedo darme de alta en RETA con antelación?
Sí. Importass indica que el alta puede comunicarse con una antelación máxima de 60 días. La fecha efectiva debe coincidir con el inicio real y coordinarse con el alta censal.
¿Necesito licencia para trabajar desde Madrid?
Depende de la actividad, el local, las obras y la normativa sectorial. Una actividad online desde casa no se analiza igual que un establecimiento abierto al público. Consulta el procedimiento municipal antes de abrir o hacer obras.
¿La Tarifa Cero de Madrid se aplica automáticamente?
No. Es una ayuda sujeta a requisitos, solicitud, plazos y disponibilidad normativa. Debes revisar la convocatoria vigente y conservar la documentación exigida.
¿Cuánto cuesta darse de alta como autónomo?
El trámite administrativo de alta no resume el coste real. Debes considerar cotización, impuestos, gestoría, seguros, licencias, herramientas y gastos de actividad. La cuota y las ayudas dependen de tu situación y de la normativa vigente.
¿Puedo facturar antes del alta?
No deberías iniciar operaciones ni emitir facturas dejando el alta para después. La AEAT exige presentar el alta censal antes del inicio y Seguridad Social coordina el RETA con esa fecha. Si ya has realizado operaciones, revisa el caso antes de seguir.